Izdelava v šestih stopnjah

Ko bo rover izdelan, želimo simulirati realno uporabo, zato je plan izdelati padalo, s katerim bi roverja poslali z letala na odročno mesto, od koder bi se rover samostojno odpeljal.

• Izdelava padala

Zaradi vsestranskosti, dostopnosti, preprostosti in zmožnosti nadgradnje lastnih sprememb so za možgane roverja določili Raspberry Pi. Odprtokoden repozatorij projekta zahteva osnovno znanje operacijskega sistema Linux in programskega jezika Python.

• Software

Čeprav je veliko delov že pripravljenih za takojšnjo sestavo, je potrebno nekatere dele nadgraditi. Splošna izdelava zavzema rezanje kovin z žago ali dremlom, vrtanje, piljenje in brušenje za čiščenje in skrb za varnost roverja.

• Mehanika

Komponente kot so motorji, baterije in krmilniki za motorje zahtevajo znanje kot je spajkanje, ožičenje, odprava napak v vezjih in električna varnost projekta.

• Elektrika

Projekt zajema delo v štirih sklopih:

Posebnost projekta so tehnični približki resničnemu roverju. Med plezanjem čez ovire sistem vzmetenja omogoča, da je vseh šest koles roverja neprestano na tleh, diferencialno vrtenje pa zagotovi mehanski prenos teže z ene strani na drugo. Posebno krmiljenje določa, kako so kolesa obrnjena in kako hitro se bo vsako izmed njih obrnilo.

NASIN Jet Propulsion laboratorij želi navdušiti nadobudne ustvarjalce, da raziskujejo in se učijo o robotiki in našemu sončnemu sistemu na praktičen način. Nižji strošek izdelave takšnega robota zagotavlja večjo dostopnost in vključevanje mladih v tehnološke projekte.

Glavna ideja odprtokodnega, naredi sam, projekta je izdelava roverja s šestimi kolesi, ki ga je NASA izdelala z željo po raziskovanju Marsovega površja nadgrajenega s padalom. Izdelava je mladim prijazna in širši publiki dostopna, saj je poleg navodil, kako sestaviti takšnega robota,  na voljo tudi seznam vseh potrebnih komponent in skice vseh delov, ki jih izdelovalci naredijo sami.